不同助力工业机械手的不同特点

多关节工业机械手的优势
多关节工业机械手的长处是:动作灵敏、运动惯性小、通用性强、能抓取接近机座的工件，并能绕过机体和作业机械之间的障碍物进行作业.跟着出产的需求，对多关节手臂的灵敏性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个乃至更多，其外形也不局限于象人的手臂，而依据不同的场合有所改变，多关节手臂的优良功用是单关节机械手所不能比较的。