并联机器人视觉分拣工作站结构及特点

结构

1.并联机器人本体：核心部分，通常为3-6自由度或4自由度并联结构，通过四个或六个或四个独立的连杆件和关节与底座相连，形成一个闭合运动平台，能快速、精确地定位。

2.视觉系统：包括相机、照明、图像采集卡、镜头、视觉处理软件等，位于工作站的关键位置，对物料进行识别、定位、尺寸、颜色、形状等属性检测。

3.输送带：常配有两个输送带，用于物料的输入和输出，与机器人配合，自动连续供料。

4.末端执行器：根据应用不同，如吸盘、夹爪、机械手，用于抓取、放置物料。

5.控制柜与软件：集成控制机器人、视觉、输送带、I/O设备，编程、监控和数据处理。

6.工作台：整合机器人、视觉、输送、控制柜等设备，布局合理，方便操作和维护。

特点

1.高速高效：并联机器人快速、精准，配合视觉系统，实现高速物料识别、拣选，适合快速生产。

2.精度：高精度定位，视觉系统提供精确物料信息，机器人精确定位置，适合精密操作。

3.适应性：编程灵活，视觉系统能识别多种物料，通过软件调整，适应产品变化，快速换线。

4.稳定性：并联机器人结构刚性好，适合重载，长期运行稳定，减少故障。

5.开放性与扩展：系统结构模块化，可增减、升级，根据需求扩展功能，如增加传感器、机器人数量。

6.安全：集成安全保护，紧急停、过载保护，符合工业安全标准，确保操作安全。

并联机器人视觉分拣工作站通过集成技术，提高自动化水平，减少人工依赖，提升效率和精度，广泛应用于电子、物流、食品、药品、汽车、日用品等行业的自动化生产线。